En esa situación de hacer algo lo haría el ESP, por que no estás perdiendo tracción por esceso de potencia, pero los asistentes de conducción funcionan hasta un límite, a partir de ese límite manda la física a partir de ahí no hay otra. Y como las carreteras no tienen escapatorias como los circuitos, pues aunque lo enderezcas da igual si no tienes espacio, ya es tarde.
Aquí os dejo un vídeo en el que se ve el efecto en la conducción de la combinación ESP+autoblocante y autoblocante a secas en un Corsa OPC, con una breve explicación del autor:
[Only registered and activated users can see links. Click Here To Register...]