A dia de hoy la legislacion sobre las camaras de seguridad es algo compleja, y de dificil interpretacion. En tu caso hay que diferenciar dos ambitos diferentes:
-Las imagenes de caracter privado y uso domestico, como las recogidas en el interior de un vehiculo privado y uso privado, en las cuales solo se graba el interior del mismo. Dichas imagenes no necesitan autorizacion de nadie, ya que se consideran de caracter domestico.
-Las imagenes recogidas en un sitio privado como es tu vehiculo particular, pero con grabacion hacia la via publica, a dia de hoy no son legales, ya que tienen como fin la vigilancia de la via publica, y concretamente de la circulacion, algo a lo que un particular no esta autorizado segun la Ley de Proteccion de datos, la Ley Omnibus y la instruccion 1/2006 de la Agencia de Proteccion de datos.-