Lo mejor que puedes hacer es conectar a la centralita con OBDeleven o Vagcom y ver cuales son esos fallos.
A partir de ahi ya se pueden tomar decisiones.
Lo del cambio de luces en principio no es buena idea. Si haces algun cambio debe ser por originales. Los sistemas de chequeo controlan los consumos y pueden dar fallo falsos o bloquear algun sistema. Hay algunas leds que llevan una compensación para engañar al sistema, pero tendrias que ir a algun sitio especializado y no a los chinos.
En cuando a lo de los sensores en principio no se pueden regular. Si se pudiera tendria que hacerse conectandose a la centralita pero aun no vi nada de eso y tampoco creo que sea buena idea tocarlo porque dependen otros sistemas tambien como el aparcamiento automatico, etc.
Lo del cambio de radio quizás lo mas facil es colocar una original, con navegador, etc. Las encuentras facil en ebay
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Tambien hay otras soluciones, pero igual tienes problemas con la integración, mandos en el volante etc. Tendrás que informarte en alguna tienda especializada