En sudamérica los AXR son los TDI que más abundan. Lo motan todos los Boras (Jetta MK4) desde 2001 hasta 2014. Los primeros que salieron a la venta, (modelos 1999 y 2000 vinieron con el viejo y confiable AGR).
En mi opinión, en tu motor tienes un problema en los inyectores y/o en el árbol de levas. El consumo instantáneo no debería ser de 1,2 L/h. Debería ser de 0,6 L/h. Una posible causa de esto es que la parte de los inyectores que comprime el gasoil esté gastada, y el inyector necesita el doble de tiempo para inyectar la misma cantidad, y esto se ve traducido en el ordenador en un consumo del doble, (que no es real).
Segundo punto, el avance de 2,5 BTD en ralenti también está mal. En estos motores este valor debería estar en cero, (con motor caliente). Esto viene de la mano con el problema anterior. Al tener el inyector la tobera abierta tanto tiempo, la ecu avanza la inyección para mantener el ralenti lo más estable posible y sin humo.
Con los árboles lo que ocurre a veces es que vienen con el chavetero mecanizado en el lugar incorrecto. Este viene girado unos pocos grados y esto produce que la lectura del angle syncro no sea la correcta, y que sincronismo entre el árbol de levas y el cigüeñal no sea el óptimo. Pero esto provoca síntomas distintos a los tuyos.
Yo en tu lugar sacaría los 4 inyectores y los mando a comprobar y reparar de ser necesario. Los Bosch Diesel Center cuentan con la tecnología necesaria para hacer este trabajo.