Le he quitado de la tuberia, para ver como era el Sensor de presión de aire, y he limpiado -con sumo cuidado y papel de cocina- la pletina y la ampolla. He vuelto a montar, he reseteado con el Vag-Com, y de momento no me vuelve a salir el error. Ahora, vamos a ver cuantos dias dura, porque supongo que volverá a salir.
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Lo cierto, es que todavia no tengo relacionado el error de VagCom con este indicador de 'luz de motor amarilla'.
Saludos,
P.D.: este coche no lleva catalizador