Ya he conseguido descargar la V5+ al HD!!!!!
Ninguna de las formas propuestas en este hilo me habían funcionado. He probado a hacer una imagen nueva intentando variar lo mínimo la original de Volkswagen y me lo ha descargado sin problemas.
Os cuento lo que he hecho para ver si los que entienden de verdad pueden sacar algo nuevo que ayude:
1.- He abierto con Ultraiso la imagen de la V5 original de VW.
2.- He eliminado las carpetas db y dbl y he añadido las de BMW.
3.- He eliminado los archivos cdrom.toc y create_cd y he añadido en su lugar los que me había mandado Joan.
4.- En la carpeta TPD he añadido de JulioDa todos los archivos cuyo año de modificación es 2009 en las carpetas ICONS y SPA.
5.- El archivo info25.psc (dentro de mi ignorancia intuyo que puede ser la clave) no lo he sustituido, solo he cambiado en TPD-DEF el 2 por 6.
6.- He renombrado como cd_6845 y lo he guardado. Esta es la imagen que he grabado con Nero y me ha funcionado.
Por otro lado, quiero aclarar que nunca he tenido ningun problema con mi RNS510 para cargar ninguna de las cartografías originales (V1, V2, V3, V4 y V5, tengo uno de los primeros y me vino sin cartografía) ni firmwares (1100, 2600 y vuelta a 1100).