Buenas a todos de nuevo.
Mi problema era que no podía instalar ningún mapa en el 510. No reconocía el DVD y lo expulsaba.
Tenia el firmware 3810 y en disco duro tenia unas cuantas carpetas de música mp3.
En primer lugar, en un cd, pasé el programa de borrado entero del disco duro. Tarda unos 20 minutos con la pantalla en negro.
Intenté de nuevo la instalación del mapa, pero fue un fracaso.
Instalé el firmware 5238 (josi), tarda como unos 50 minutos. Al reiniciar tenia instalado unos mapas que no sabia cual era, pero, cuando metía el DVD con los mapas nuevos el navegador en vez de instalarlos, directamente, se ejecuta desde el mismo DVD.
Gracias a dios, funciona. Después churretearé como poder instalarlo. Si os puedo ayudar en algo me lo decís y os ayudaré en lo que pueda.
Un saludo.