El primer error del módulo ABS es que tienes iniciado el test, y hasta que no lo completes no se te apagarán las luces. Quizás al tener el test iniciado no te deja cambiar la codificación.
Yo hace un par de meses le pinché en el test y me saltó ese error, y se encendieron las luces de esp y del abs. Hasta que no completé el test no se quitó el error.
Tienes que meterte en el módulo del abs, pinchas en output test-03, le das a iniciar test y vas haciendo lo que te dice el vag com, o sea tendrás que ir pisando el pedal de freno, manteniendolo pulsado, luego tendrás que soltarlo, y así varias veces. Cuando lo mantengas pulsado tendrás que pinchar en el botón siguiente, cuando lo sueltes también tendrás que pinchar en siguiente, así hasta que termines el test.
Luego coges el coche y sales con él, cuando pulses el freno se pondrá una luz parpadeando, en ese momento debes de mantener el volante girado un cuarto de vuelta e ir andando a unos 15km/h, tienes unos 45 segundos para mantener el volante girado una vez empiece a parpadear la luz. En el caso de que no mantengas girado el volante, deberás de volver a pisar el freno, y volverá nuevamente a parpadear la luz.
Yo lo hice de la siguiente manera. Cuando completé el test, me fuí a una redonda y antes de llegar a la redonda pisé el freno, comenzó a parpadear la luz y luego me metí en la redonda y dí dos vueltas a una velocidad constante, y se me apagaron las luces y se me quitó ese error.
Espero haberme explicado bien, y espero que te sirva.
Prueba y ya nos cuentas
Suerte
