Ese error parece que se ha registrado en el arranque. Te ha costado arrancarlo?
Porque si es así, si le has insistido mucho para el arranque, a veces se registra ese error.
Es la primera vez que te sale ese error del g28?
Como te dicen, borra los errores, circula con el coche, y vuelve a mirar a ver si te registra algún error.