Una furgoneta mixta adaptable o un furgon industrial tienes que tener claro que si la adaptas con mobiliario permanente o temporal, este debe de estar separado por una mampara de carga fija, respecto del habitaculo donde viajan las personas. Si cumples esta premisa, no veo mayor inconveniente, ni para la ITV, ni para la Guardia Civil, ya que lo que transportes o dejes de hacerlo, es un tema menor siempre que no te pases de kg, es decir da lo mismo que transportes herramienta porque eres fontanero, que si transportas una cama porque eres un hippy campero, lo importante es que esten delimitados carga y equipaje/mobiliario con un util fijo, resistente y homologado para ello.
Respecto de las homologaciones, no me meteria en ellas, no creo que tengas mayor problema al respecto.
Las diferencias de clasificacion, es algo que no se, de eso los expertos son los de la ITV, por tanto no te puedo ayudar. Referente a los limites de velocidad, lo importante es saber como esta matriculado, si como vehiculo mixto adaptable o como industrial, siempre que sea inferior a 3.500kg, ahi esta la diferencia en la velocidad.-