carplay es un sistema de apple que enseña una interfaz propia en la pantalla del coche, con aplicaciones, siri, etc. para eso se necesita cable si o si, aunque en la última keynote presentaron carplay por wifi, pero solo para modelos nuevos (necesita hardware extra dicen)
por bluetooth tienes los servicios de audio, teléfono, transmisión de contactos y creo que nada más.
la interfaz premium es un teléfono externo que se conecta a la sim de un movil con compatibilidad rsap y utiliza la circuiteria de la interfaz y antena integradas en el coche para comunicarse, y no la del movil. esto no es compatible con iPhone.
que quieres exactamente hacer con el móvil? muchas cosas las puedes hacer por BT, o por USB sin usar carplay si no quieres, otras necesitas usar carplay. si solo pretendes tener manos libres y escuchar música, lo mas cómodo es dejar el BT encendido en el movil, y cada vez que te sientes el se conecta solo y ya puedes buscar música y tener el manos libres preparado