Pues te equivocas otra vez.
Sólo es necesario quitar el soporte del filtro del aceite, y detrás está el sensor, soltar y montar el nuevo.
Lo del log del canal 51 es para ver si cuando te da esos tirones vemos si falla el sensor g28. Puedes hacerlo de las dos maneras, el caso es pillar el momento en el que falla el coche. Si lo haces durante la conducción, saldrá un log muy largo, pero valdría igual. Puedes añadir si quieres otros canales, uno de ellos podría ser el 23.
Para medir la presión de la bomba tandem cógete un manómetro de glicerina, para que apenas oscile la aguja. Cuando la midas, procura que esté a temperatura de servicio, ya que varía el resultado.