Buenas. Si quieres, te puedo facilitar un enlace para la versión 5238 o 5274. Son 2 versiones de firmware modificadas para que funcionen con las unidades "B" de los RNS 510, pero también debería funcionar en una versión "C". Pasando de una versión 3xxx a una 5xxx creo recordar que perdías la funcionalidad de los botones del volante y había que ajustar algo con el Vag-Com (y no me acuerdo de qué era)
Edit: Te envío un privado y tu ya decides ;)
Saludos.