El error de codificación del mod. 19 se debe a que encuentra un dispositivo (tu radio) que no es original y que no está bien codificado. Si sigues con el navi, tendrás que vivir con ese error. Ah, y marca la casilla 56-RADIO si quieres tener corriente en la radio más de 15 minutos.
Tu navi ya debe ser de una hornada más moderna que es capaz de coger la corriente para la cámara de otro lado para evitar el tema del relé. Una cosa menos a tocar :ok:
Lo del cable, símplemente que lo tengas en cuenta, que te está avisando.