Lo que te está diciendo gori, es que para mover el valor del Angle-Synchro en un motor normal, mover la polea del árbol a la izquierda el valor se va a negativo, y moviendo la polea a la derecha, se va el valor a positivo. Pues en tu coche va al revés. Si tú quieres poner el valor a negativo, debes de mover la polea al lado contrario que el resto.
En vez de a la izquierda como en un coche normal, tú debes de girar la polea a la derecha (y viceversa) si quieres valores positivos. Espero que esta vez si lo hayas entendido.