has cambiado el volante o algo recientemente? el problema viene del Airbag del volante, revisa el conector del Airbag, o el muelle del anillo del Airbag, o que este no se haya movido, pero es tema de cableado, o de mala posición de algún conector..
en el asiento del copiloto, ocurre lo mismo, este es probable que sea de mover el asiento, o abatir, revisa el cableado y comprueba las clavijas (es preferible quitar las clavijas y soldar los cables directos) a mucha gente le soluciona este problema..en cuanto a lo de los espejos calefactables y luneta térmica, revisa el pulsador que acciona los mismos, lo sacas, limpias y verifica. salu2
P.D: tienes un fallo en el limite de tiempo de las luces interiores, con estado del interruptor (desconocido) y un error de memoria en la ECU, quizás tenga humedad, desde el robo.