Bueno queria daros las gracias por vuestros comentarios,el problema esta resuelto,a mi me parecia que ese castañeo tenia algo que ver con el momento de inyeccion,por lo visto la ecu se fia de tres parametros para adelantar o atrasar el punto de inyeccion,son el sensor de la temperatura del gas-oil,el tercer inyector que lleva un sensor de alzada y en la parte de abajo de la bomba inyectora (creo que se llama asi)actuador del momento de inyeccion.La averia era simple,hace unos meses se cambio el tensor automatico de la correa de accesorios,el tensor nuevo (competencia) es mas grande y como queda muy cerca de la bomba el cable que sale del actuador quedo apoyado y con las vibraciones se pelo y hacia corto,lo aisle y le puse un tubo de vacio de los que cambie por encima y a rodar alegremente.Un saludo.