Porque siendo tu coche de la fecha que es, no vas a tener problemas con la gateway. Aparte, al ser una RCD 510, ya tienes activado en la gateway que llevas radio, por lo que no hay que codificar la gateway, y como la RCD 510 se comunica igualmente con los cuadros antiguos y con los nuevos, tampoco tienes que codificar nada en la RCD 510...
Vamos, que justamente esto es de lo poco que simplemente es quitar y poner, si fuera un RNS 510 ya no seria lo mismo, ya que tendrias que dar de alta en la gateway el navegador, marcar que llevas cuadro de los nuevos, montar la antena de GPS... etc
Salu2