ayuda porfi con luces xenon

hola, mi problema es para dos coches pero misma avería (A5 Y S6) Al S6 le he hecho varias veces el ajuste básico del xenón siempre con éxito , pero ahora no me deja error 1539.
ya he probado todo, he mirado voltaje de los sensores y están fuera de rango delantero 3,90V y trasero 5,20V he soltado la varilla del sensor he movido manualmente la bieleta del sensor pero no baja el voltaje esto lo he probado en el delantero.
creéis que puedan estar los sensores mal.
desde ya gracias por las ideas.