Por lo que yo se, al menos en los RNS 510 se podían codificar que llevaban Dynaudio y entonces en lugar de mandar señal amplificada por la salida de altavoces, enviaban salida de previo, que era la que se envía al ampli del Dynaudio.
Desconozco en tu caso con el Discover Media System, pero no creo que difiera mucho.
Aquí te dejo un ejemplo en una página que lo equipan en una Sharan:
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Quizá el mayor problema sea que cada altavoz (incluído tweters) está conectado al ampli directamente, no puenteados en paralelo con un filtro com están ahora. Es decir que se han de pasar un par de cables más a cada puerta (por el conector con fuelle) desde el ampli para mover los tweters.
Parece ser que subwoofer no lleva.
La verdad es que me pasa como a ti, encuentro el sonido muy plano, sin graves y deja mucho que desear en cuanto a vibraciones y demás. Hubo un tiempo en que casi me lío también, pero se me paso....:lol:
Saludos y ya nos contarás!!!