Entiendo que cuando se te quedó el coche tirado, estabas circulando con él, y comentas que estuviste circulando con el coche tras pasar por el taller y cambiar ciertas piezas, y funcionar bien un tiempo. Por tanto ese coche circulaba sin seguro alguno antes de dejarte tirado.
Si se a quedado en mal sitio, y no puedes arreglarlo donde se quedó, tendrás que llamar a una grúa particular y que te remolque el coche hasta el taller o a un sitio que esté seguro y puedas repararlo con seguridad. Una grúa sale en torno a los 100/120€ (más o menos) pero preguntando precios, puede que salga más barato. O incluso el taller puede tener grúa y ayudarte.
P.D: Si se usa un coche (aunque vaya mal) es necesario un seguro con grúa cueste lo que cueste. Porque un accidente, te arruina la vida compañero.