El testigo del EPC se enciende intermitentemente

Buenas tardes.
Desde hace unos días se me enciende el testigo EPC de forma intermitente, y un mensaje en el FIS diciendo "avería en el motor. Acuda al taller".
Cuando se enciende noto que me quedo sin potencia al intentar acelerar. Le he pasado el vagcom y he obtenido este error en la parte del motor.

000545 - Angle Sensor 2 for Throttle (G188): Implausible Signal
P0221 - 000 - - - Intermittent
Freeze Frame:
Fault Status: 00100000
Fault Priority: 0
Fault Frequency: 2
Mileage: 157088 km
Time Indication: 0
Date: 2127.14.31
Time: 12:50:54


Freeze Frame:
RPM: 1070 /min
Load: 31.8 %
Speed: 0.0 km/h
Temperature: 89.0°C
Temperature: 56.0°C
Absolute Pres.: 1000.0 mbar
Voltage: 12.700 V

Por lo que he leído, parece ser el sensor de posición del acelerador (entiendo que será de la válvula y no del pedal).
¿me lo podéis confirmar? o pudiera ser de alguna otra cosa?

Gracias y un saludo
Javier