problema con cierre

hola, tengo un problema con un a6 del 96 gasolina, el coche tenia que pasar la ITV tenia el airbag encendido , el vag com decía airbag del acompañante suelto la batería por precaución desconecto el conector del airbag del acompañante que esta detrás de la guantera , conecto y desconecto varias veces , bien ya lo dejo conectado enchufo batería y borro avería genial la luz airbag ya no se enciende.
ahora el problema es que desde que he soltado la batería el cierre centralizado no funciona , el vecino no tiene mando , es llave antigua grande , desde su puerta cuando abre , cierra , no suena el compresor del maletero.
todo lo que veo en la red de como programar , es para mando , porfi que puedo hacer