Problemas con epc y esp

Hola amigos de este foro

llevo ya aproximadamente unos 5 meses con un problema con mi golf gti 2.0 2007 y Esque la he llevado a la agencia con eléctricos mecánicos y no e encontrado respuesta ni solución alguna resulta que de pronto se dejo de escuchar la válvula de alivio de repente andando se escuchaba y de repente no al llegar a casa y dejarla descansar hasta el otro día se volvía escuchar de ahí pasó a el tema de que se prendió el epc y no acelera a más de 4000 revoluciones de ahí pasó a qué se prende de pronto el control de tracción esp y no acelera nada solo se escucha como raro el motor y la aguja del tacómetro sube y baja sube y baja pero no acelera nada hasta que la apago y en promedio de una media hora o desconecto la batería la vuelvo a echar a andar y ya acelera se queda prendido el control de tracción y al acelerar echa exposiciónes si la apago y prendo en ese momento se apaga el control de tracción y ya anda bien pero no se escucha la válvula ni acelera el epc ha estado fijo ya desde hace 5 meses 😕