Fallo abs 16352

Hola buen días, tengo un vw sirocco 1.4 tsi 2008,hace unos días andando se me encendieron la luz el abs , del antiderrape y el del freno de mano intermitente. Le pusieron el vag com y me arrojó fallo 16352 abs lo borraron y la conducción normal, probé el coche pero no me están funcionando el abs ni el antiderrape. Ayer por la noche que llovía el fallo volvió. Eh visto que puede ser fusibles o la misma centralita. Alguno a tenido un problema parecido que me pueda ayudar. Gracias.

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