Fallo averia freno de mano

A ver si alguno me podeis ayudar en este tema. desde hace un tiempo me salta algunas veces el testigo de averia freno de mano.. a pesar de eso, funciona perfectamente, si vas en marcha con ello, no funciona el tempomat....ya he reseteado dos veces la centralita pra eliminar el fallo..he hablado con la volkswagen y les parece raro que esto me pase en marcha, circulando. No hay un patron fijo, salta sin frenar, frenando, embragando..no todo los dias..en fin un desproposito.. Me han hablado de la batería, pero creo que está bien.. Cuando el fallo esta latente y se te cala el coche, no puedes arrancar hasta que el vehiculo hace el reset completo, quitando la llave y a los 30 segundos.. Por esto un mecanico me llego a decir que podia estar relacionado con la direccion.
Si alguno sabeis algo de esto, echarme una mano. Es un passat 3C
Gracias