Tirones con testigos en cuadro

Hola a todos!!
Tengo una dejarán V6 del 2001con cambio automático, y resulta que desde hace un tiempo, cuando se me encienden los testigos de EPC y TCS, al realizar los cambios de marcha tanto en secuencial como en directa, pega unos tirones brutales, y no pasa de 4ª velocidad, sigue corriendo igual, no pierde fuerza ni nada, solo que hace unos cambios que parece que te van a romper el cuello tanto al subir de marcha como al bajar. Pero solo lo hace cuando se encienden esos testigos, si no están encendidos el coche va genial y no da fallo de nada y los cambios son suaves. Le metí el vagcom y el único fallo que me dió fue de el sistema de carbón activo. Dio fallo de evap system.... Nose si eso tiene algo que ver o no.
Alguno me podéis ayudar??
Los fallos no los hace siempre, solo cuando le da la gana, y en diferentes situaciones, yendo rápido, tranquilo, secuencial, automático....
Alguien tiene idea de que puede ser??
Gracias por adelantado!!
Un saludo a todos :)

deberías hacer una scan , y subirlo para hacernos una idea de como va el coche