Audi navigation

Hola buenas mi coche esque trae el navegador del maletero el antiguo el basico , nunca lo he hecho andar desde que lo tengo ace 17 años el coche nunca lo he hecho andar , pues si pudiera saber que cd necesito grabar para echarlo a andar ajajj , es el audi a4 avant b5 116 cv 2001 , el coche viene procedente de alemania, la cosa esque mi navegador al darle al boton de nav , me salen unas letras en aleman que significa navegacion activada porfavor espere , yo esque he grabado varios cds pero ninguno me los coje , me dice en aleman , el cd es muy nuevo o algo asi , vamos que no es su version , como podria saber cual es la que tengo que grabar