Tirón brusco al acelerar

Hola, tengo un Golf IV TDI (90cv) y cuando voy en marcha si levanto el pie del acelerador hace una retención brusca, y cuando vuelvo a acelerar da un tirón.
Lo he llevado al taller y le han cambiado los soportes de goma del motor porque estaban en mal estado, pero sigo teniendo el mismo problema, y el mecánico
dice que es normal en ese modelo de coche. ¿Hay alguien que me pueda orientar como solucionar el problema?

Buenas compi, tenso un ibiza 6l 1.9 tdi AXR y me pasa una cosa parecida.
Encontraste el fallo? Gracias