Tirón Seat Ibiza 1.9 TDI 2009 y calentadores

Buenas, tengo un Seat Ibiza TDI con 223000 km aprox, el problema que tengo es que cuando voy con el coche habitualmente en quinta a 2000 revs, el coche me da un leve tirón y posteriormente se enciende la luz de calentadores, pero si paro el coche apagó y enciendo estás se quitan y funciona perfectamente y quizás en el resto del trayecto no me lo hace, tengo que decir que no tiene un patrón, suele hacerlo cuando le da la gana, he leído que puede ser por un sensor de las luces de freno, por el mismo freno, inyectores, alguna ayuda?

Cuando te da ese tirón ¿Cambia de sonido y/o pierde potencia? Lo ideal sería pasarle diagnosis, porque si se te ha encendido ese testigo seguro que ha dejado algún fallo registrado. Teniendo en cuenta eso que dices de que paras el motor y lo vuelves a encender y se quita el fallo, podría ser limp-mode, pero creo que en ese caso se encendería el testigo en forma de motor. El que se te enciende a tí, también indica fallos eléctricos. Con una diagnosis seguro que averiguas algo