Ops en Rcd510

Hola a todos,tengo un problema con un rcd510 que le acabo de montar a mi Caddy y necesito de vuestra ayuda, os cuento mi problema...
Tengo una Caddy del 2013 con park assist que tenía instalada un rcd310 en la que el ops funcionaba de maravilla, al meter la marcha atrás aparecía el dibujo del coche con la proximidad de objetos y con el pitido típico.Recientemente he adquirido un rcd510 el cuál venía montado en un tiguán del 2010 en el que también funcionaba el ops perfectamente, pues la he montado en mi Caddy y no muestra el dibujo del coche, solo se oye el pitido, he comprobado y modificado las configuraciones del mòdulo del park assist con el vag com pero no hay forma.
He visto que mucha gente ha tenido problemas con la batería por culpa del gateway al actualizar la radio y tener uno antiguo, a mi no me pasa eso por que mi gateway es moderno, pienso que es más problema de alguna configuraciòn pero ya no sé que hacer.
Un saludo y gracias de antemano!!!