Arranque en frio 2.0 tdi codigo motor AZV

Muy buenas, me presento:
Tengo una VW touran del 2003 motor 2.0 tdi codigo motor AZV.
Tengo un problema que me tiene loco y ya no se que puede ser. El coche a partir de las 11 de la mañana que la temperatura no es tan frio pongo contacto y arranca a la primera. El problema esta por las mañanas que no hay manera de arrancar el coche. Me fijado que por la mañana cuando le pongo el contacto la luz de control de tracción "A" no se apaga y se queda fija y la luz de motor tampoco me sale. Cuando pasa esto no arranca el coche ni queriendo hasta darle y quitarle contacto muchas veces y luego si que sale la luz de chek engine y la luz de tracción "A" se apaga y se arranca el coche a la primera. Recalcar que solo es en FRIO en verano por ejemplo no me pasa nunca el coche va fenomenal. Cuando llega hinvierno me pasa esto y no entiendo el porque.
Gracias y espero. Respuestas!