A mi en mi Leon de 2009 me hicieron campaña de ABS en julio y hace unos días me falló con los mismos síntomas que que a tí: 3 pitidos, freno de mano intermintente y testigos ABS + ESP encendidos.
La reparación me la han hecho gratis por estar en "garantía" la aplicación de la campaña. Durante la campaña no me cambiaron el módulo de ABS, pero ahora parece que si lo han hecho.
Y debe ser muy frecuente conozco a más gente que le ha dado el mismo fallo en coches de la misma época (finales de 2008)