Si, si está mal entra aire cuando no debe, y da fallo de leak detected y de problemas en la mezcla.
Tienes que desmontar para comprobar, sino no encontrarás solución.
Desmontar EGR y abrirla para ver las ruedas dentadas.
Revisar el tubo de metal que sale de ella para ver si está roto en el flexible.
Comprobar cableado de las bobinas desde el conector del lateral del bloque.
Comprobar el punto de masa que va detrás del foco, te puse el enlace al foro de A2 donde viene
Comprobar que el pulmón de las mariposas no tiene la varilla rota y que mueve el eje delas mariposas, ( con que alguien te acelere a mas de 4.000 rpm ya lo ves moverse)
Sino ya cosas caras: presión de la bomba de alta, inyectores, regulador presión gasolina...
No han ni desmontado la egr en el taller?
Porque la diagnosis tiene sus límites, hay que desmontar para comprobar, no queda otra
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