Cabeceos del motor a ralenti solo cada X kilometros

Me suele pasar solo cada 180-200km, asi que descarto fallo del bimasa, creo que debe coincidir con la regeneracion del FAP
El caso es que me hace un cabeceo del motor que se nota en el asiento, solo lo hace al ralenti y sube a 1000 revoluciones y el consumo tambien sube
de 0.6 que es lo normal a 1.1.
Decir que no me sale ningun fallo ni en pantalla ni en vagcom y el comportamiento en aceleracion y demas es normal tambien, lo unico que me
mosquea es ese cabeceo que no creo que sea nada bueno tanto meneo para el motor.
Da igual que lo saque a darle cera por carretera para limpiar el FAP que cuando pasan 180km me lo vuelve a hacer.
Alguna solucion?

mi coche es un passat 2.0tdi del 2009 motor common rail CBAB