Error Cortinilla Techo Touran

Buenas tardes, me ha dejado de funcionar el techo y la cortinilla de la Touran. He metido maquina de diagnosis, y es capaz del techo abrirlo y luego desde el boton cerrarlo. Pero la cortinilla da errores.

B154454 Cortinilla de techo - Sin ajuste Básico
B157329 Sensor Hall para motor de la cortinilla del techo - Señal no plausible
B157629 Sensor Hall 2 para motor de la cortinilla del techo - Señal no plausible

Alguno sabeís como solucionarlo? Gracias.

Aquí un documento de Audi.

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Gracias, he seguido las instrucciones, pero el techo se mueve unos milimetros hacia atras y luego hacia delante, el problema es que la cortinilla se ha quedado totalmente abierta, y con las instrucciones pone claramente que debe estar cerrada.