El cambio de antinieblas no necesita codificación con OBD11 siempre que las led que pongas tengan un consumo similar a las halógenas de origen (55w), en caso que de error de lámpara fundida, hay un bit que es precisamente para indicar a la centralita que equipas lámparas LED.
En cuanto a los pilotos traseros deberías asegurarte que el cableado y la centralita que los controla sean también compatibles.
A priori si el coche trae reconocimiento de señales viene con la cámara del retrovisor interior que es la que usa el DLA, para estar seguro comprueba mirando el parabrisas que tengas la cámara que se ve en la foto dentro del triángulo.
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