Como programar el giro de dirección a cero con en Bora (México) Jetta (usa) 2006 MK5.

Hola buenas tardes agradezco de antemano el apoyo que puedan brindar, mi problema y es el siguiente con un vehículo VW Bora (México) (Jetta USA)MK5 año 2006, le repararon el swich pero al parecer el cerrajeto dejo el volante en mala posición, después lo lleve con el de las suspensiones y le cambiaron los bujes flotantes de la horquilla y lo alinearon centrando el volante, y a partir de allí se prendió el testigo de la dirección electroasistida en color naranja, ya he hecho el diagnostico con el vagcom y me que hay problema de torque en el steringwell, borro el codigo, pero al apagar y prender nuevamente el swich vuelve a aparecer tambien ya trate girando el volante de derecha a izquierda y sigue igual, creo que tengo que hacer los siguientes pasos primero centrar la dirección y luego volver a alinear las llanta con el volante en cero mi pregunta es como puedo poner el giro del volante en cero con el Vagcom mil gracias.

Hola.

Pon codigo de error y descripcion completo. Y di que motor es ese jetta, no sabemos si es 1.9 o 2.0 (codigo motor y caballos).