ese cabezeo del motor tiene mala pinta ,te da alguna averia el vag com
el los pantallazos ,los valores de los inyectores algo tiene ,el inyector 2 y el 3 estan un poco altos y por eso puede quemar mal el gasoil
el angle syncro debe estar a menos 1,5 ,aunque cada uno lo lleva a su manera
primero modifica el angle calando con los utiles ,primero haces admision y luego escape ,y vigila si varian despues los valores de inyectores y si deja de cabecear