ABS Audi A4 B6 2002 QUATTRO no comunica

[cosmin scm]

Buenas , os comento.
El coche en question es :

Audi A4 de 2002 caja B6, 1.8t 20 vt 150 cv AVJ, caja manual 5v , tracion Quattro , 235/45/17 ,frenos de serie .

El problema la siguente:

En el modulo 03 ABS he hecho un test del sistema, el test no se ha podido hacer en BASIC SETINGS por lo tanto lo he hecho en la casila de abajo (test no se como o algo parecido) , empieza todo, test boba, test valvulas delantera derecha ,despues izq y asi hasta al final, todo corecto pero al salir se enciende el cuadro con el ABS, FRENOS y ESP. intentamos comunicar de nuevo con el modulo ABS y no comunica, quitar y poner el cable y vuelve a comunicar. rezultado--- centralita sin codificar y senzor direcion, se boran y vuelven a encenderse.

En el modulo motor pone como averia
Missing Message from ABS Controller

y en instrumentos
01316 - ABS Control Module
49-00 - No Communications

tengo un scan de todos los modulo a falta del ABS que se ve que en el momento no queria soltar la info, os paso los datos

VCDS Version: Beta 812.4
Saturday,18,April,2010,14:53:09:
Chassis Type: 8E - Audi A4 B6/B7

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Address 01: Engine Labels: Redir Fail!
Part No SW: 8E0 909 518 M HW: 8E0 909 018
Component: 1.8L R4/5VT 0002
Coding: 0011701
Shop #: WSC 63351 000 00000
1 Fault Found
18057 - Powertrain Data Bus: Missing Message from ABS Controller
P1649 - 008 - Implausible Signal
Readiness: 0010 1001
-------------------------------------------------------------------------------
Address 08: Auto HVAC Labels: 8E0-820-043.lbl
Part No: 8E0 820 043 H
Component: A4 Klimaautomat 1015
Coding: 00000
Shop #: WSC 63351
2 Faults Found
01810 - Actuating Motor for Temperature Flap; Right (V159)
41-10 - Blocked or No Voltage - Intermittent
00604 - Potentiometer Positioning Motor for Air Flow Flap (G113)
30-00 - Open or Short to Plus
-------------------------------------------------------------------------------
Address 09: Cent. Elect. Labels: 8E0-907-279-8E2.lbl
Part No: 8E0 907 279 E
Component: int. Lastmodul RDW 0305
Coding: 00011
Shop #: WSC 63351
No fault code found.
-------------------------------------------------------------------------------
Address 15: Airbags Labels: 8E0-959-655-84.lbl
Part No: 8E0 959 655
Component: Airbag 8.4E 5001
Coding: 0010602
Shop #: WSC 63351 000 00000
No fault code found.
-------------------------------------------------------------------------------
Address 16: Steering wheel Labels: 8E0-953-549.lbl
Part No: 8E0 953 549 F
Component: Lenksáulenmodul 0308
Coding: 00011
Shop #: WSC 63351
No fault code found.
-------------------------------------------------------------------------------
Address 17: Instruments Labels: 8E0-920-9xx-8E2.lbl
Part No: 8E0 920 900 H
Component: KOMBI+WEGFAHRS. RB4 D27
Coding: 01100
Shop #: WSC 50480
WAUZZZ8E33A016173 AUZ6Z0B0101317
1 Fault Found
01316 - ABS Control Module
49-00 - No Communications
-------------------------------------------------------------------------------
Address 45: Inter. Monitor Labels: 8E0-951-177.lbl
Part No: 8E0 951 177
Component: Innenraumueberw. 0604
Coding: 00001
Shop #: WSC 00000
No fault code found.


SI alguien me puede echar un cable con eso lo agradeceria, tengo que decir que no controlo mucho el tema del VAG-COM pero aprendo deprisa.

Gracias de antemano.