Para mí todo indica a fallo de las soldaduras de las puertas implicadas, puedes hacer una pequeña prueba: activa el cierre de puertas a 20Km/h (si no lo tienes activado) y si al salir no se cierran las puertas que dices, es que la centralita piensa que las puertas están cerradas siempre y por eso no se encienden las luces interiores ni se cierran las puertas.