No, no ha saltado, de un día para otro salió este error con la luz del airbag fija:

01222 - Crash Sensor Side Airbag; Passenger Side (G180)
37-00 - Faulty

Lo he desmontado y rociado las conexiones con CRC por si fuese una mala conexión, si persiste lo cambiaré.

Por curiosidad, resetar la ECU, ¿se hace mediante vagcom?