te comento lo que yo hice, me fuí a un desguace con una tijera y de un coche que habia con mi misma tapiceria recorté un cacho de tela del sillón (decir que tenia el airbag lateral saltado, por lo tanto no iba a servir y los del desguace seguramente lo tirarian)
lo metí en la lavadora, desmonté por debajo la tapa quité la tela vieja y puse la nueva
VW Polo 9N GT 1.9 TDI 100cv ATD: 321.000km