Exacto, tienes que quitar las tapas de plástico que la rodean, si no recuerdo mal salen simplemente tirando, primero la de la parte delantera y luego la de la parte trasera que va junto con la tapa superior.
Una vez quitados los plásticos que rodean la batería, ya te queda al descubierto el tornillo que te dice petrolo junto con la pletina. Lo sueltas y ya puedes sacar tranquilamente la batería.

Salu2