Bueno pues hos dire que no van los tiro por el tema de regenra el filtro de particulas sino po la valcula que hace sircular los gases en el motor que se habia desprogramado el hecho es que me ha hcecho una rerpogramcion basica y el tema resulto

El mecanico de audi me explica que la regenracion de esto coches es sutomatica siempre que el coche circule como bien dices a 2000 vueltas pero sin pisar el acerelador osea bajando hasi se regerna el filtro bueno hay dejo ese dato para el que le sira
un saludo