Si cambias de radio, perderás el dibujo, pero no los pitidos del sensor. Yo tengo un navi chino y es lo que me pasa en el parktronic pero es una cosa que no me ha molestado mucho ya que también le puse la cámara de marcha atrás.
Supongo que el poner un RCD OEM pero de los nuevos (Bolero, Columbus) con tu centralita parktronic original no hará que se visualice el gráfico en dicha radio.