Por lo visto tienes mal codificado el modulo 19, no tienes dado de alta el modulo 09. Recodificalo correctamente, borra fallos y a ver cual se queda
Otro fallo habla de un fallo en los sensores de parking. Estan montados? Se pueden calibrar o adaptar? Segun el label solo se puede hacer conectado al coche, entra en el modulo 10 y trastea un poco a ver que se puede hacer