Ten en cuenta que el Exeo es un A4 B7 que tenía una codificación totalmente distinta. Aunque hayan adaptado el sistema de comunicación a CANBUS, no creo que sea compatible la codificación del Exeo con el Eos u otros VW.

De todas formas es fácil: pruebas y sales de dudas. Esas modificaciones no van a ser permanentes si no van bien. Dejas lo que tenías y listo.