Hasta que no llegue al 76% no te va cantar la avería y lo mejor que puedes hacer es meterle km de autovía, ya que las autoregeneraciones las realiza solas cada X km esté como esté el filtro. Si ha fallado es porque se le ha interrupido.
Yo no me la jugaría, me metería en autovía durante 1 hora que seguro que en ese periodo se activa la autoregeneración y le daría tiempo a limpiarse.
Que tengas suerte.