Yo no me preocuparía mucho. Es imposible cambiar absolutamente todo el aceite, aunque lo cambies por debajo siempre quedará algo. Si tenías el nivel al mínimo, te han salido 3 litros y has tenido que mover el tubo porque no aspiraba nada, es que poco tiene que haber quedado. Si también has cambiado el filtro del aceite pues menos preocupación.